Clean SCARA Cable Solution arbejder næsten partikelfrit i henhold til ISO klasse 2

igus lancerer et nyt energiforsyningssystem til SCARA robotter i renrum: Clean SCARA Cable Solution er fremstillet af tribologisk optimeret højtydende plast og fungerer næsten partikelfrit i henhold til ISO klasse 2, selv i højhastighedsapplikationer. Den er også stærkere og mere brugervenlig end klassiske bølgeslanger.

I Hollywood blockbusteren Deep Impact rammer en komet med en diameter på 2,5 kilometer jorden og forårsager global ødelæggelse. Elektronikproduktion oplever den samme slags katastrofer, men de udspiller sig i meget mindre dimensioner. Det drejer sig om bittesmå partikler, der er usynlige for det blotte øje, og som ødelægger elektroniske komponenter, halvledere og skærme. Derfor er det vigtigt, at maskiner og systemer har så lidt friktion som muligt, og at de ikke forurener den omgivende luft. Det er ikke let, især ikke med SCARA robotter, som ligner en menneskearm, der bevæger sig hurtigt langs fire akser med cyklustider på langt under et sekund. Der er altid en risiko for, at partikler løsner sig fra bølgeslanger og -rør i højhastighedsapplikationer. “At finde en måde at styre kabler og slanger på en SCARA robot i et renrum er en videnskab i sig selv. Hurtige bevægelser er ren stress for materialet, som frigiver uvelkomne slibepartikler,” siger Matthias Meyer, leder af forretningsenheden triflex og robotik hos igus. Derfor har igus tilføjet en variant til renrum til SCARA Cable Solution energiforsyningssystemet, som de udviklede i 2020. “Den nye Clean SCARA Cable Solution er et renrumskompatibelt energiforsyningssystem til højhastighedsapplikationer – pålideligt, kompakt, nemt at bruge og hurtigt at eftermontere,” siger Meyer.

ISO klasse 2: næsten ingen partikler i den omgivende luft, selv ved de vildeste bevægelser

Kernen i det nye energiforsyningssystem til renrum er e-skin soft, en modulær energikæde, der fører kabler og slanger i et fald fra robottens lodrette arm til redskabet. De adskillelige øvre og nedre skaller kan kombineres til et lukket, støvtæt og vandafvisende rør. Det sikrer, at partikler fra kabler og slanger ikke kommer ind i den omgivende luft indefra – selv under de vildeste bevægelser. “For at reducere belastningen på kablerne og øge deres holdbarhed har vi lavet et roterende beslag til forbindelserne til de faste og bevægelige ender af energiforsyningssystemet,” siger Meyer. “Det er det, der er specielt ved energiforsyningssystemet. Samtidig er rotationslejerne designet til at være næsten partikelfri, selv under de mest dynamiske bevægelser.” Selve energikæden er også særligt slidstærk takket være tribologisk optimeret højtydende plast. Fraunhofer instituttets eksperter bekræfter dette med deres ISO-certificering. Clean SCARA Cable Solution har ISO klasse 2, hvilket betyder, at den er så slidstærk, at der maksimalt kan findes 100 partikler op til en størrelse på 0,1 mikron i en kubikmeter luft under drift. Til sammenligning er et ark papir 80 mikrometer tykt, eller 800 gange så tykt som sådan en partikel.

Clean SCARA Cable Solution som alternativ til klassiske bølgeslanger

Med sit nye energiforsyningssystem tilbyder igus et alternativ til klassiske bølgeslanger, som har to andre fordele ud over renrumskompatibilitet. For det første: De tynde bølgeslanger, der oftest bruges med SCARA, har næsten ingen indbygget stivhed og er derfor modtagelige for knæk. Der er ingen lejer til at absorbere vridninger, så de kan let revne. “I modsætning til bølgeslanger understøtter Clean SCARA Cable Solution sig selv og har et unikt rotationsleje. Det gør den ideel til korte fritbærende vandringer og meget dynamiske anvendelser,” siger Meyer. “Den ovale kædegeometri er især fordelagtig, når der påføres laterale kræfter, da den giver ekstra styrke.” Den anden fordel i forhold til bølgeslangen er, at lynlåsprincippet gør Clean SCARA Cable Solution nem at åbne, så brugerne hurtigt kan indsætte kabler og slanger. En valgfri indvendig adskillelse giver ekstra beskyttelse, som bølgeslanger ikke kan levere. På bestilling kan kunden modtage den nye energikæde til renrum som et komplet system med chainflex kabler, der er klar til tilslutning.” Mere end 900 højfleksible kabler i IPA klasse 1 er tilgængelige.